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这种控制器的控制目标是产生一个输出u（t），迫使过程变量y（t）在设定值变化，存在扰动和过程动态特性改变的情况下仍然能跟踪设定值r（t）。
也就是，MFA控制器以在线的方式不断减小设定值r（t）和过程变量y（t）之间的偏差e（t）。根据以下两点使偏差e（t）最小：（i）MFA控制器的
调节控制能力；（ii）不断调整MFA控制器的权重因子，使得控制器有能力处理过程动态特性的改变，扰动和其它不确定因数。
MFA控制器结构
Group: Programmable logic controllers
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在生产制造过程中，工厂所产生的废水必须要先进行中和处理，然后才能排放和重新使用。因此，许多工厂都需要控制pH值，然而，大部分pH控制回路的效果不
能另人满意。其结果是，难以保证产品质量，污染环境，浪费原材料。与此同时，提高生产效率的压力更为迫切，环境保护法规更为严格，因此，急需有效的连续
pH控制。
强酸强碱的pH过程是一个极度非线性过程，化学试剂用量与pH值成对数关系。在远离pH中性值的部分
Group: Controllers
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CyboCon CE将CyboSoft强大的无模型自适应（MFA）控制技术与Microsoft Windows CE实时操作系统结合起来，嵌入GE/Total Control（GE Fanuc公司的下属公司）的FactoryClient 2000工业CE平台。它不需要过程模型、没有辨识过程、无需控制器设计也没有复杂的参数整定。擅长解决过程控制工业中的"问题"回路。
CyboCon CE控制仪表
可以作为pH值控制器、温度控制器、压力控制器、流量控制器，液位控制器以及各种质量变量（浊度、湿度、干度、密度、浓
Group: Devices KIP and A
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CyboCon是世界上首套"即插即用"式单变量和多变量控制软件，可自适应控制简单或复杂的工业过程。它以无模型自适应理论为基础，无需进行控制器设
计、没有辨识过程，也不需知道过程的定量知识，就可将控制器投入运行。即使过程的动态特性有很大变化，也不需重新整定控制器参数。
Group: Software products special
